说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是国外的成品模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：有借鉴意义哦，采用了小波去噪的思想，一些自适应信号处理的算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，isodata 迭代自组织的数据分析，基于matlab GUI界面设计。
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：加入重复控制，包括脚本文件和函数文件形式，可实现对二维数据的聚类，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，课程设计时编写的matlab程序代码。