说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：EMD与EEMD实现代码，可以用于IMF分解，得到不同IMF之后，本人专业为机械故障诊断学，用于分析机械故障信号，可选取相应的IMF分量做FFt或者其他包络解调方法，来找寻故障信息

说明：用matlab实现鲍威尔法（powell）求多维无约束函数极值点，修改目标函数和迭代精度就可以使用，根据机械工业出版社出版的哈尔滨工业大学的孙靖民主编《机械优化设计》上的框图编写而成，验证过可运行得到正确结果

说明：应用背景基于学习机械优化设计的书籍《精通MATLAB最优化设计》配套的光盘代码关键技术学习机械优化设计的各种搜索方法。有条件约束、无条件约束问题。

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说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

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说明：这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...

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说明：BP神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用：介绍了BP网络的原理、算法，并用BP网络对采煤机截割部齿轮箱机械传动系统的故障进行了趋势预测。经过地面模拟加载实验及井下验证，证明用人工神经网络可较好地预报机器故障，变被动维修为视情维修，可节省大量的设备维修费用，为合理安排生产计划及设备检修提供了可靠的依据。

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说明：快速扩展随机生成树算法，旋转机械二维全息谱计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,借鉴了主成分分析算法（PCA），使用matlab实现智能预测控制算法。

说明：快速扩展随机生成树算法，采用了小波去噪的思想，计算互信息非常有用的一组程序,包括轨道机动仿真、初轨计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，应用小区域方差对比，程序简单。