说明：参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。

手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。

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说明：Matlab推出机器学习四件套，继续带领大家走上人工智能的康庄大道，手册全中文版！

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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说明：我是海的朋友jijo雅各，目前我工作的嵌入式开发人员，我知道8051，PIC，ARM，PCB设计，赛灵思，MATLAB等如有任何疑问，意味着你可以问我。在此基础上机器人运动用手势和所有细节项目都附有该文件，你可以下载和使用它的任何疑问意味着问我，我的邮箱ID jijo雅各341@gmail.com

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说明：提出了一种新的基于支持向量机手写汉字识别方法.支持向量机作为一种新的机器学习方法,由于其建立在结构风险最小化准则之上, 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：描述： 照相机用于手部位置跟踪相结合，精度很高，并可以确定其他 6 种手势。他们的手的手势识别模块的数字跟踪可以用作软件，包括很详细的文件的一个组成部分。编译该代码，需要 OpenCV 0.97 或以后的支持。编译器在 Windows 下的小隔间工程，handvu 后根据其他代码编译器的要求的视频数...

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