说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:它包括移动机器人的运动,计算左右两侧的角速度轮子。它是用英文写的matlab。它表现得像那样
说明:这些非语音的环境声音可以用作评估语音分离系统等的非语音噪声。 它们以波形形式提供,并且可以下载到一个ZIP文件中。这些非言语环境声音可作为非言语噪声用于评估语音分离系统等。它们以波形形式提供,可以在一个ZIP文件中下载。内容包括:N1-N17:人群噪音N18-N29:机器噪音N30-N43:警报器和...
说明:matlab,通信系统仿真书中源码,共十章。机器类通信(MTC)一直是物联网(IoT)业务的潜在挑战,为IoT的场景之一[9]。 对带宽和通信的实时性、可靠性要求较高[10]。 在第3代合作伙伴计划 (3GPP)对MTC的定义中,MTC是一种数据通信形式,它涉及到一个或多个不需要人机交互的实体,与传...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。