说明:移动机器人避障实验matlab仿真程序(对学习matlab仿真的有用)
matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序
说明:使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障
说明:基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.pdf
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:基于强化学习的农业移动机器人视觉导航_周俊
强化学习
说明:【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
说明:【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明:【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明:Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:本文介绍了一种方法,为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。
实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法
说明:改进人工势场避障程序,用于移动机器人轨迹规划。
人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场