说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:2015MCM B题资料精华帖
说明:微电网被定义为多个群集分布式的发电机 (DGs) 等可再生能源这提供电能。微电网的连接是在与主网格中平行。当微网是隔绝剩下的人据说是在故意的实用系统,孤岛模式。在此模式下,DG 逆变器系统在运行要提供恒定的电压到本地负载的电压控制模式。在网格连接模式下,微电网经营常数要向主电网供电,预设的电流控制模...
说明:到达过程是的泊松过程,快速扩展随机生成树算法,供做算法研究人员参考,pwm整流器的建模仿真,一种噪声辅助数据分析方法,是本科毕设的题目。
说明:验证可用,搭建OFDM通信系统的框架,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程,双向PCS控制仿真,包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。