说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：用于实现二维有限元刚度矩阵生成，节点荷载向量和有限元方程的求解，可以直接运行，二维和三维均可以，但是首先请设置好matlab的路径，这样方便后期的运行和维护。

说明：雷达目标恒虚警检测中，有序统计恒虚警相对于单元平均恒虚警的优点在于受干扰目标的影响较小，而且在均匀背景杂波中的检测性能和CA-CFAR类似。这是在学习目标检测过程中，对有序统计恒虚警检测的一个仿真，适用于初学者。

说明：非下采样轮廓波工具包，很有用~我也是刚开始接触轮廓波变换，就看了这个程序，觉得还不错，看了之后很清楚。最开始看的是文章，。觉得有点不明白了，下载了这个工具包之后，发现轮廓波变换真的很不错，没有想象中的那么难理解~如果你想学习关于轮廓波的知识的话，可以试试~

matlab nsct 采样 轮廓 非下

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

微网-通信 微电网-控制 下垂控制-微网 电压-频率 有功无功

说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。

旋翼 四旋翼仿真 四旋翼3D GUI仿真 GUI

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率

说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB

说明：本人做的BP神经网络和RBF神经网络的仿真比较，文件包有四个小程序，在matlab下运行，希望有点用。

matlab BP--RBF比较 BPRBFmatlab RBF-neural-network bp神经网络-matlab

说明：用相位谱法 时延估计 里面有很详细的分析 图形有点误差

相位谱-估计 相位时延 相位估计 相位谱-时延 相位误差估计