说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：ZF预编码性能和MMSE性能的仿真，意在比较二者在相同信噪比下的不同的性能。研究者们已经找到了许多预编码的算法，我想选取其中几种不同的预编码算法进行仿真，通过基站天线数的显著增加，更直观的感受到大规模阵列天线的优点，这是其一。另外，之所以现在大规模阵列天线是主要的研究方向，是因为现在用户不断增加、无...

matlab 编码 比较

说明：Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 ：首先给出弱学习算法和样本空间（工， y） ，从样本空间中找出 m 组训练数据，每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次，每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布，对于分类失败的训练个...

BP Adaboost算法 样本权重 基于BP的强分类器 BP-Adaboost 数据分类算法 分类器

说明：这一系统的主要目的是确定演讲者使用的嘴唇运动矢量是一个更可靠的过程。它还旨在进行生物识别扬声器鉴定实验使用的是视听的数据库并分析这通过平等错误率开集扬声器识别系统性能分析 We 建议使用更多灵活的模型所作的三次曲线。该算法使用边缘信息和关键点位置的分割、 关键点确保良好的精度的模型位置和边缘信息...

matlab 方法 使用 别的 标识 鲁棒

说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...

说明：数学建模排队论源代码 主题框架已经写好了 直接打开调用M文件即可运行 在建模的过程中根据题目的需要通过更改接口参数便可获得结果 其中我们还编写了排队仿真程序 通过仿真可以看出更改参数后的排队效果如何 从而根据结果做出进一步的分析

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：TSP问题是一个典型的组合优化问题，也是一个NP难题，一般很难精确地求出其最优解，因而找出有效的近似解算法具有重要意义。本文针对基本遗传算法在解决TSP问题是所存在的收敛速度慢，容易“早熟”问题，提出了一种改进的交叉算子和基于种群相似度的更新策略。改进的交叉算子是通过先比较两个城市间距离再进行的交换...

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