说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：应用背景已经对障碍物和出口作了修改，疏散情况良好，可以下载学下，用到的是MATLAB仿真，xingrenshusan.m为主程序，其他文件Dststspread.m火灾源传染，PopSn.m疏散，renyuanshusan.fig GUI，ShuSanDieDai.m疏散迭代方法为调用函数关键技术对...

c 仿真 行人 疏散

说明：在数字通信中，比特的形式表示信息的术语符号指的是，在各种尺寸的位集合 [6]。OFDM 的数据 在光谱空间使用 M PSK、 QAM 等，以符号生成和通过采取逆离散傅里叶变换谱转换时间域 （IDFT）。自逆快速傅里叶变换 (IFFT) 是更具成本效益的实施，这通常用相反 [3]。一旦 OFDM 数据...

matlab ofdm 代码 程序 模型 基本

说明：最近的研究表明 70%的可利用的光谱不利用有效。增加带宽变得昂贵的频率的短缺。因此为有效地利用频谱，我们需要嗅探谱来确定是否它是正在利用初级用户，或不。认知无线电的术语是指通过电台参数使用遥感光谱信息。有各种频谱感知技术提出了但仍有的文学是在这一领域的研究人员去探索更多的余地复杂的方法。有三个主要类...

matlab 认知 无线电

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：针对SVM法线特征筛选算法仅考虑法线对特征筛选的贡献,而忽略了特征分布对特征筛选的贡献的不足,在对SVM法线算法进行分析的基础上,基于特征在正、负例中出现概率的不同提出了加权SVM法线算法,该算法考虑到了法线和特征的分布.通过试验可以看出,在使用较小的特征空间时,与SVM法线算法和信息增益算法相比,...

SVM法线 筛选算法

说明：用fdtd方法 模拟集成光学离子交换中扩散离子浓度的分布 进而求得折射率的分布。更创新性加入了 可变扩散系数 条件（绝对原创）

integrated optics ION 离子扩散 optics diffusion

说明：卷积神经网络是人工神经网络的一种，已成为当前语音分析和图像识别领域的研究热点。它的权值共享网络结构使之更类似于生物神经网络，降低了网络模型的复杂度，减少了权值的数量。自己可已加入数据，和修改梯度。

卷积神经网络 神经网络 语音分析 图像识别

说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测