说明:光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...
说明:此编码器实现发送三子块的钻头。第一个子块是有效负载数据的 m 位块。第二个的子块是有效负载数据,计算使用递归系统卷积码 (RSC 代码) 的 n/2 奇偶校验位。第三个的子块是有效负载数据,再计算使用 RSC 的卷积码的一个已知置换的 n/2 奇偶校验位。因此,两个冗余,但不同的子块,奇偶校验位在发...
说明:Systemview是重要的通信系统仿真软件,国外用的很多。这是我做硕士阶段仿真的一些源代码,对通信系统设计开发非常有用,由于没有Systemview这个板块,所以放在这里。这是一个信号平方仿真的Systemview源代码。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:EMD分解方法是基于以下假设条件:⑴数据至少有两个极值,一个最大值和一个最小值;⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定;⑶如果数据没有极值点但有拐点,则可以通过对数据微分一次或多次求得极值,然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式,然后分解数...
说明:数据包络分析 (DEA) 是由美国学者Cooper和Charnes等[12]于1978年提出的管理学、 运筹学领域交叉研究的方法. 它以相对有效性为基本概念, 研究具有多投入、 多产出特点的同质性部门是否有效的一种非参数模型. 其基本原理是根据投入和产出的观测值来估计相对有效的前沿曲面.
说明:近年来,基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展,研究表明该技术比经典方法更实用和高效。有代表性的多目标优化算法主要有NSGA、NSGA-II、SPEA、SPEA2、PAES和PESA等。粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的、基于群体智能的进化技术,以其独特的搜索机理、出色的收敛性能、方便...