说明：本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法，的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支，即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制，想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像，是很难实现的。因此，为了得到整个场景的全聚焦图像，一般使用可变...

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

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说明：前面上传了全部 现在是分开将个部分分别上传 由于手上代码有限 只能这样了-matlab GA

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说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：双树复小波变换是一种改进的小波变换，相对小波变换，它具有很好的平移不变性。下面是由matlab实现双树复小波变换进行图像去噪的工具箱，由剑桥大学的学生编写，函数齐全，希望能给大家带来帮助-Dual-Tree Complex Wavelet Transform matlab toolbox, comp...

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说明：模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，

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说明：该程序包是由台湾中央大学编译的，由台湾中央大学数据研究中心提供，主要用于信号分离处理。通过将信号进行EMD（经验模态分解）将信号分为多个IMF（内禀模态函数），然后进行Hilbert变换，获得信号的瞬时幅值与瞬时频率。该程序包是根据黄锷的经典EMD理论编写的，其终止条件仍然为判断相邻信号的标准差，且...

matlab

说明：随机噪声是由随机数来表达的，随机数的产生可分为查表法、物理方法和数学递推法。由于精度有限，现有的随机数产生算法均是伪随机数产生算法，即所产生的随机数都有一定的周期性。在实际应用中也没有必要采用真正随机的数，能达到一定程度的随机性就可以了。此处的随机数发生采用计算机中rand()函数的做法

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说明：雷达是无线电探测和测距的缩写。今天，这项技术是如此普遍，这个词已经成为标准的英文名词。雷达的发展加速，在中期和后期的 1930 年代的铺在 1936 年第一次成功的示范。它可以使用在微波波段的电磁波来检测位置、 高度、 强度和运动的目标。它运作的太空辐射能量和检测回波信号反射从对象或目标。反映到雷达...

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