说明:这是一个三维重建程序,用于双目视觉中,由两个投影矩阵反求三维点
点投影matlab 双目视觉-matlab projection-point 三维重建-matlab 双目视觉-matlab-程序
说明:本代码是由matlab实现蔡氏电路的混沌仿真,采用的是四阶龙格-库塔方法,比较简便。
说明:数据库是由10个人的7种正面表情组成的213幅灰度图像,图像是以大小为256256的8位灰度级存储的,格式为.tiff型,平均每个人每种表情有2到4张。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。