说明:需要设备:Agilent ADCM-1670 CIF CMOS Camera Module - Logitech® MXTM310 Optical Mouse - Chipcon AS SmartRF® CC2420DBK Demonstration Board Kit 代码功能:利用...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:非线性方程组的牛顿法matlab程序,采用符号运算,输入参量为含参的代数式子,无需分离出各个矩阵。
说明:这是李纯明博士的LBF模型,是对无需初始化的加强和改进。效果很好,速度很快。
说明:该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换,该算法简单快速,无需迭代而具有较高的精度
说明:可以实现SVM函数曲线拟合,支持向量机曲线逼近,多类分类等等强大功能,无需修改源程序,直接可用