说明:无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
说明:2018美赛A题--无线电传播相关文献(全面版)
说明:无线传感器网络所具有的众多类型的传感器,可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:采用ZETA,Z源变换器,模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制
说明:通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中,可采用本观测器实现无需速度测量的控制,并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。