说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究_张晓敏
说明：多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景
说明：多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究
说明：面向群目标搜索的无人机航迹规划与跟踪控制研究
说明：强干扰下多无人机系统自主控制研究
说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
