说明：基于进化算法的多无人机协同航路规划

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究

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说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV

说明：多无人机协同路径规划研究综述

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说明：多无人机协同覆盖路径规划

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：假目标欺骗干扰无人机空域协同干扰策略研究_杨俭

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