说明:四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
说明:MIMO OFDM 是为下一代无线局域网 (IEEE 802.11 a、 IEEE 802.11 n)、 以及无线泛 (MB-OFDM),广播 DMB DVB 民建联) (3GPP LTE,移动 WiMAX,Imt-advanced) 蜂窝通信的关键技术。这本书全面介绍的基本理论与实践的无线信道建模...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...