说明:在本文中,一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器,通过使用切比雪夫正交多项式神经网络,其具有的优点,如结构简单,收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差,通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手,以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明:这是一个飞行器避障程序,在飞行过程中检测到障碍物,按照原先飞行方案会撞上障碍物,执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m,再运行FC_avoid.mdl,然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器
说明:旅行商问题(TSP)询问以下问题:由于城市的名单,每对城市之间的距离,那是什么访问每个城市恰好一次,并返回到出发城市的最短路线。它是组合优化的NP难问题,在运营研究和理论计算机科学的重要。我们使用蚁群算法使用这个问题,因为输入一些基准,计算城市之间的距离的使用蚂蚁作为平行于构建解决方案,这将是城市之...
matlab 算法 tsp ACO 使用 蚁群 解决
说明:可以发现有*算法中的溶液。它包含几个类,你应该运行“开始游戏”。我发现了一个一步一步的解决方案。
matlab 拼图
说明:这个文件夹描述模糊 发展;用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ;模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ;差异。仿真结果表明,控制好 ;性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。
pid 控制器 模糊 调度 增益
说明:该代码是振动信号处理在 matlab 中一些解决方案。它包含的经验和技巧的奥特。也许你可以了解一些后读它。
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说明:你好, 在这一仿真方案,如有其他升压逆变器是在仿真 simulaited。 谢谢你,
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说明:这种 codepresents 的性能评价和比较各种串联纠错码使用二进制相移键控 (BPSK) 调制方案。三串联纠错编码对即 Convolutional 海明,Convolutional 循环,设计了 Convolutional-玻色,乔杜里基于并且添加剂白高斯噪声 (AWGN) 信道,测出的误码率...
说明:这是斯坦纳树问题的解决方案之一 该算法分为一样贪婪 又一执行使用整洁算法作为 well
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说明:该方案的建模数据通道。它包括一个调制器,信道和解调器。
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