说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：应用背景local_normalize局部归一化算法，uniformizes图像的局部均值和方差。LN = local_normalize（IM，Sigma1 sigma2）输出局部归一化图像的影响使用局部均值和标准差估计分别为sigma1和sigma2高斯核。关键技术描述本演示说明了一个本地标准化...

matlab 局部 正规化

说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...

matlab 网络 定位 用户 认知 无线电

说明：针对信号分选的几种常见算法，包括pri变换，sdif（序列差直方图）算法，cdif（累积差直方图）算法，可以解决类似于固定重频信号，抖动重频信号，滑变重频信号和参差重频信号的分选等。

信号分选 算法 pri变换 sdif 序列差直方图 cdif 累积差直方图

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：JPEG压缩编码算法函数编程实现 子块DCT变换的图像频谱显示；8×8子块DCT变换系数按“Z”（Zig-Zag）扫描的图像重建； JPEG压缩编码（进行8×8子块的DCT图像变换，JPEG量化矩阵的量化与反量化，8×8子块DCT的图像重建）； 计算图像的均方根误差 、显示误差图像和误差直方图。

jpeg压缩算法 DCT系数直方图 zig-zag-dct dct-直方图 均方根误差

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：这是阵列信号处理的基本算法的研究的其中之一，这是MUSIC算法[1]  是一种基于矩阵特征空间分解的方法。从几何角度讲，信号处理的观测空间可以分解为信号子空间和噪声子空间，显然这两个空间是正交的。信号子空间由阵列接收到的数据协方差矩阵中与信号对应的特征向量组成，噪声子空间则由协方差矩阵中所有最小特征...

算法 music 这是

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...