说明：一种噪声辅助数据分析方法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包括数据分析、绘图等等,代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：实现加速度信号时域滤波, 用matlab语言设计一个已知频率加权函数（具体函数如下）的低通滤波器的设计，ISO2631-1997中规定的频率加权函数是： wf={0.5 （0.5
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。