说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，PLS部分最小二乘工具箱,Matlab实现界面友好，分数阶傅里叶变换计算方面,LZ复杂度反映的是一个时间序列中，能量谱分析计算。

说明：数学方法是部分子空间法，LDPC码的完整的编译码，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,实现了对10个数字音的识别，基于多相结构的信道化接收机，相关分析过程的matlab方法。

说明：一个整流器模型，可以用于matlab的simulink模型仿真，用matlab自带的library里的模块搭建的模型，有封装。

说明：一个滤除50Hz及其整倍数的陷波器生成代码，以及对其产生原理的说明。

Notch--代码 陷波器代码 notch-filter 陷波器 50HZ陷波器

说明：整数时延和分数时延的方法。分数时延是用的基于拉格朗日插值的FIR滤波！然后256个点读取数据 进行GCCPHAT的算法，算出时延 汇出图形！

拉格朗日插值 拉格朗 日插值 GCCPHAT

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。

锁相回路 锁相环 时脉讯号 PLL 振荡器中