说明：ISODATA算法是在k-均值算法的基础上，增加对聚类结果的“合并”和“分裂”两个操作，并设定算法运行控制参数的一种聚类算法,从而实现遥感影像的非监督分类

isodata image-classification 聚类 遥感-分类 控制

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：用matlab仿真液压挖掘机的斗尖轨迹，可输入调节斗杆动臂长度，仿真出轨迹控制参数

说明：鲁棒性好，性能优越，用于建立主成分分析模型，包含优化类的几个简单示例程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。

matlab

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号处理中的旋转不变子空间法，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，有循环检测，周期性检测，多姿态，多角度，有不同光照。

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，车牌识别定位程序的部分功能，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

matlab

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有均匀线阵的CRB曲线，双向PCS控制仿真，仿真效率很高的，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

matlab

说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。