说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...

MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值

说明：可以用于训练数据得到HMM的三大参数A,B,Pi矩阵。

HMM hmm训练

说明：本书介绍现代的数值近似方法，解释这些方法如何、为何，以及何时有用，以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书，学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类，及使用这些方法时，误差传递的实例；对无法求得确解的问题，应能求得精确的近似解，并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法，由数...

appropriatewzp feweru54 数值分析 JQHU

说明：应用背景2012年由Kostinger提出的KISSME度量方法，从统计推断学的角度来考虑问题，最终表示成马氏度量学习的表达方式，从而得到马氏度量矩阵参数的估算方式，解决了当前很多度量学习方法在的大数据量下高时间复杂性的问题； 关键技术 马氏度量学习的表达方式，度量矩阵参数的估算方式，概率论，机器学...

matlab 算法 学习 kissme 度量

说明：极限学习机（extreme learning machine）ELM是一种简单易用、有效的单隐层前馈神经网络SLFNs学习算法。2004年由南洋理工大学黄广斌副教授提出。传统的神经网络学习算法（如BP算法）需要人为设置大量的网络训练参数，并且很容易产生局部最优解。极限学习机只需要设置网络的隐层节...

matlab 极限 学习机

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),数学方法是部分子空间法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,仿真效率很高的，应用小区域方差对比，程序简单，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

测试 学习 深度 机器 应用程序

说明：这是一个径向基函数神经网络，通过RBF网络的学习算法来逼近一个二维函数，并利用LMS算法来进行权值调整。

RBF--权值-LMS 径向基函数 RBF-学习算法 RBF网络-LMS算法 RBF

说明：粒子群算法优化极限学习机的参数，实现SINC函数拟合

sinc 粒子群--参数 极限学习机 粒子群-学习机 sinc函数拟合