说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：基于信道估计的LMS均衡器的研究，在将信道冲激响应估计出来的前提下，进一步采用LMS均衡的方法，恢复发送端数据，该算法收敛速度较快

说明：利用了2层BP网络的各种train函数得到了 不同的函数逼近效果。其中，建议诸位采用trainlm作为训练函数，收敛速度快，效果好。bp网络第一层传输函数选择0-1之间，而第二层采用2500，目标误差设为10，初始学习率设为

matlab 网络 bp 函数 利用 拟合

说明：基于模拟退火的粒子群优化算法，其基本思想是在小范围内随机扰动生成一个新位置，并计算新旧位置的适应值，按照模拟退火算法的Metropolis接受准则，接受一个新位置作为最优位置。试算结果表明，该方法显著改善了优化的效果，并加快了算法的收敛速度，提高了反演效率。

matlab 算法 基于 模拟 粒子 退火

说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高

matlab 滤波 卡尔曼

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：应用背景isodata聚类算法可以通过类的自动合并与分裂，得到较为合理的类型数目c。它的聚类效果相比于c-均值算法而言具有更好的聚类效果，实现过程更为复杂。适用于聚类各种场合。关键技术 isodata聚类算法中，起始聚合中心的选取对聚类过程和结果都有较大的影响，如果选择的好，则算法的收敛速度快，聚类...

matlab 算法 实现 isodata

说明：独立成分分析(Independent Component Analysis，ICA)是近年来提出的非常有效的数据分析工具，它主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号。它作为信号分离的一种有效方法而受到广泛的关注。 在诸多ICA算法中，固定点算法 (也称FastlCA)以其收敛速度快、分离效...

matlab 算法 fastica

说明：这是对karaboga的人工蜂群算法的简单实现。 人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。

matlab 蜂群 算法 简单 实现

说明：爬山改进遗传算法，提供更快的收敛速度，并用于优化极限学习机权值。

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