说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：蝙蝠算法，并运用几个常见的测试函数验证了其收敛速度与精度。

bat测试函数 蝙蝠算法matlab 测试函数收敛 蝙蝠算法验证 bat

说明：基于matlab的微粒群工具箱，算法模型中引入收缩因子，收敛速度有所提高，但对高维函数的优化效果仍然不理想。

Convergence-rate 收缩因子 微粒群算法 群速度 LJcluster-pudn

说明：这个算法是基于峭度的快速不动点算法，混合方式是线性瞬时混合，适定情况，该算法收敛速度较梯度算法快，很实用。

基于峭度fastica Kurt峭度 峭度的FastICA kurt 峭度

说明：本算法在训练步数、训练时间及其误差精度等方面都优于常规的模糊神经网络，其学习收敛速度快、误差曲线也更稳定。-the algorithm steps in training, training time and error accuracy is superior to the conventiona...

matlab 算法 训练 步骤 精度 优于 误差

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：快速eemd算法，收敛速度与传统eemd相比有很大改进。

eemd算法 FEEMD

说明：次梯度算法简易程序,matlab编写次梯度方法(subgradient method)是传统的梯度下降方法的拓展，用来处理不可导的凸函数。它的优势是比传统方法处理问题范围大，劣势是算法收敛速度慢。但是，由于它对不可导函数有很好的处理方法，所以学习它还是很有必要的。

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

matlab 算法 神经网络 bp 函数 优化 拟合 非线性 思维 进化

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

非线性方程组 矩阵求逆 idealfo 最优控制 newton-step