说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。
说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...
说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。
说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...
说明：1995年A题《飞行管理问题》题目、论文、点评
说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...