说明:使用遗传算法对电池soc估计.RBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,具有很强的鲁棒性和记忆能力,且学习规则简单、学习能力强大,便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数,目前尚未有系统的规律可循,网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则,在...
说明:黄金分割搜索和DFP算法Matlab源代码
说明:应用和弦搜索演算法(HS)求解目标-武器指派问题(WTA problem),该程式码辅皆有注译以帮助理解,适合初学者使用。
说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:回溯搜索优化算法数值优化问题
说明:无人车路径规划中,采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式,基于matlab编程,可实现搜素动画。
说明:蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。
说明:粒子群算法,也称粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[ 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种,和模拟退火算...