说明:现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码,仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明:基于传递函数描述的3输入3输出DMC控制器设计代码,有详细的备注,可编译运行。
传递函数控制 传递函数dmc DMC代码 DMC
说明:本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:在这个项目中你可以找到最佳系数 PID 控制器 avr 单片机系统通过使用粒子群优化算法
c++ 算法 单片机 pid avr 系统 控制器 优化 设计 利用 粒子
说明:模型预测控制系统设计与运用,使用MATLAB平台。
MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制
说明:单相PWM整流器双闭环控制电路设计,仅供参考和修改。
单相 PWM 整流器 双闭环 控制电路
说明:直接转矩控制交流调速系统设计及MATLAB仿真。
转矩控制 交流调速
说明:异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计
异步电动机 矩控制 交流变频 调速系统