说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。
说明:神经网络pid飞行控制器设计,经典
说明:非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真