说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台,matlab提供的向导包括控制面板,属性编辑器,事件过程编辑器,对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具,可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观,包括所有的按钮以及图形的位置确定下来,然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...