说明：这是用于在 MATLAB 中的黎卡提方程实现代码。黎卡提控制系统为解决众多的问题中是最受欢迎的方法。黎卡提方程实现是很繁琐的工作。这里是一个为您的代码。

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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：本文通过MATLAB编程实现正交频分复用（OFDM）的系统仿真，系统采用卷积码和交织码级连的差错控制编码。以高斯噪声信道和电力线信道为例，用本仿真系统分别计算出了无差错控制编码和有差错控制编码情况下误码率与信噪比的关系。结果表明，加入差错控制编码使误码率达到10-3时对信噪比的要求有很大减小。系统误...

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说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析

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说明：离散二次线性系统最优控制问题的matlab原程序代码

离散线性系统 离散最优控制 线性最优控制 matlab线性系统 最优控制

说明：预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真。

二阶系统仿真 控制算法 控制-matlab 预测控制-程序 predictive-control

说明：gpc预测控制，广义预测控制m程序，实现对滞后系统的控制

控制 gpc 预测控制 predictive 预测控制-滞后

说明：互相关原理解决控制后系统频率测试的程序，给定传递函数以及输入信号求控制系统输出。（感觉和理论结果有差距，可以用来参考计算过程）

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说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制