说明：用matlab实现预测控制中的GPC算法

gpc 控制 gpc-matlab gpc 预测控制matlab

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid

说明：主动噪声控制中的FXLMS算法研究，包括离线辨识、在线辨识。

主动控制 噪声 FXLMS-噪声 噪声控制主动 ANC

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab

说明：动态矩阵预测控制m语言程序，使用平台matlab。DMC算法 加热炉

动态矩阵DMC dmc预测控制 预测控制 加热 加热炉

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...

matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比

说明：format longVisual=2.5;Step=0.3;delta=0.618;N=50;Try_number=100;a1=-10;%控制左区间1b1=10;%控制右区间1a2=-10;%控制左区间2b2=10;%控制右区间2d=[];U=[];h=1e-1;Friend_number=50...

matlab 算法 鱼群 人工

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起