说明：基于模糊自动控制的分形滤波算法。通过计算分形维数选定滤波器实现自适应滤波去噪。-Automatic control based on fuzzy fractal filtering algorithm. By calculating the fractal dimension ， select ad...

matlab 算法 滤波 基于 通过 计算 模糊 自动控制

说明：先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3

matlab pid 源代码 控制 仿真 先进

说明：对PMSM算法的直接转矩控制，在Matlab的simulink下仿真，里面有matlab仿真程序，供做算法研究人员参考。

PMSM PMSM算法 转矩控制

说明：介绍基于遗传算法的PID控制，介绍遗传算法原理，并附有相关的源代码。

遗传算法 PID 控制

说明：预估校正控制，通过一种数值近似的计算方法不断逼近，从而实行控制计算。

校正控制

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：无线通信系统中经典的功率控制博弈论算法matlab实现。

无线通信 功率控制 博弈论算法

说明：采用改进遗传算法优化模糊控制隶属函数，实现隶属度自动寻优

改进模糊 SGA-FUZZY fuzzy-遗传算法 隶属函数 模糊控制优化