说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),基于小波变换的数字水印算法matlab代码,雅克比迭代求解线性方程组课设,自己编的5种调制信号,关于超声波倒车雷达测距的,验证可用。
说明:用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。