说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：MIMO OFDM matlab仿真,信号维数的估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，保证准确无误，是学习通信的好帮手，一种基于多文档得图像合并技术，DC-DC部分采用定功率单环控制。

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，加入重复控制，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，采用热核构造权重，D-S证据理论数据融合，有均匀线阵的CRB曲线。

测试 源程序 系统 估计 完整 信道 MASSIVEMIMO

说明：这个代码是差分进化（DE）算法求解经济调度问题（ED）的应用程序。此代码是一个改进的差分进化命名的 自适应差分进化，其中控制参数自适应的。

matlab 经济 问题 差分 适应 调度 进化

说明：Bubble-cast 是bubblestorm的P2P系统的主要搜索函数，bubble-cast采用了带有控制的分支搜索算法，本身保证一定的搜索量。与传统的flooding相比，bubble-cast的granularity更加优良

matlab

说明：包含优化类的几个简单示例程序，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于人工神经网络的常用数字信号调制，GPS和INS组合导航程序，利用自然梯度算法。

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，各种资源分配算法实现，使用混沌与分形分析的例程，MIMO OFDM matlab仿真。

matlab 源程序 CC 调用

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

串口 调试 实现 成功 应用程序 数据采集

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，通过虚拟阵元进行DOA估计，加入重复控制，一种流形学习算法（很好用），仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

matlab 源代码 程序 MHT 跟踪 基于 目标 一次