说明：利用S函数建立的永磁同步电动机直接转矩控制模型，共大家参考。

S函数 同步电动机 永磁电动机 转矩控制

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：步距电机控制代码。可以在X，Y，Z三个方向移动电机。

步距电机 控制代码

说明：基于神经网络的空间矢量脉宽调制器矢量控制感应电动机驱动

神经网络 空间矢量 脉宽调制器 矢量 控制感应 电动机 驱动

说明：包里有直流发电机simulink模型，用于直流发电机的控制仿真。

直流 发电机 控制仿真

说明：三相异步电机起动，用于MATLAB异步电机启动控制仿真。

异步电机 控制 仿真

说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。

变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器

说明：异步电机调速系统，参考模型神经网络控制器的感应电机转速

电机神经网络 电机控制系统 电机神经

说明：仿真实现了风力发电机组双馈异步发电机的分析、建模和控制。

风力发电机组 双馈异步发电机 DFIG