说明：步距电机控制代码。可以在X，Y，Z三个方向移动电机。
步距电机 控制代码
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明：matlab声音控制代码.从别的地方下载的，之前用过，可以用，要修改
matlab 代码 控制 声音
说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。
粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...
自适应调节器 自适应控制
说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的matlab代码
预测控制代码 DMC控制 predictive-dmc 动态矩阵控制 矩阵预测控制
说明：模糊神经控制基于网络bp的源代码用于训练学习
模糊控制代码 模糊神经控制 fuzzy-BP 模糊神经训练 神经网络控制
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
