说明:永磁同步电动机的矢量控制仿真程序,实现速度闭环和电流闭环,可以直接运行。
永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环
说明:异步电动机直接转矩控制基本原理和基于dsp控制。
异步电动机 转矩控制原理 dsp控制
说明:直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序
闭环控制系统 双电机 直流电机闭环 控制系统 matlab-双闭环
说明:介绍了matlab下控制无刷直流电机 采用闭环控制 各模块讲解比较详细
matlab 直流无刷电机 无刷--直流 电机闭环 无刷直流-matlab
说明:交流异步电机矢量控制模型,可直接运行,需要的可以下来看看,有一定借鉴意义
异步矢量 直接矢量控制 异步电机模型 矢量控制模型 matlab-异步电机
说明:异步电机的直接转矩控制,很好的模型,希望能有对需要的人有帮助
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说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明:随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略,焊接机器人是需要的,但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制,因此,非线性滑模控制方法基于可变结构控制,提出了移动机器人控制设计。滑模控制(SMC)是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应,不受参数变化和扰动,在线识别不需要装置,其非常适合于非...
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说明:表面肌电信号(MES)可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初,振幅措施usedto参数的MES,但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制(如休息,手推开,handclose);因...
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说明:实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用svpwm。
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