说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,阵列信号处理的高分辨率估计,通过matlab代码,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,Matlab实现界面友好,使用matlab实现智能预测控制算法,复化三点Gauss-lengend公式求pi,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,LCMV优化设计阵列处理信号。