说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。

说明：单回路整定，主要对象为锅炉汽水系统，所运用的方法为三冲凉控制。

锅炉-matlab matlab控制系统 锅炉控制 锅炉 matlab-锅炉

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：在以dspic30f4011为主芯片的控制板上，对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机，在开机之前，EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数（如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数），本例以手...

asm 汇编程序 dspicEEPROM

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：运用matlab可视化编程能力的图形用户界面GUI开发虚拟实验平台，matlab提供的向导包括控制面板，属性编辑器，事件过程编辑器，对齐工具和菜单编辑器五个图形用户界面编辑工具，可实现利用该向导用户可以将图形界面的外观，包括所有的按钮以及图形的位置确定下来，然后用matlab的回调程序编辑器来编写完...

说明：基于象素的图像配准程序，要配准的两幅图像，通过多对对控制点来配对

图像配准 配准 matlab-图像配准 image-registration matching-point

说明：包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,关于神经网络控制，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，意信号卷积的运算,并且绘制图象，用MATLAB实现的压缩传感，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

图像 代码 方法 实现 彩色 完美 修补 BSCB