说明：控制系统性能评估的研究现状与展望摘要：总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程，分析了几类主要的控制性能评估基准：基于最小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象，以及这几类方法对应的性能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性。通过回顾控制系统性能评估研究的现...
控制系统 性能评估
说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...
matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。
最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍
说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制
说明：资源描述广义预测控制参数优化，对于滞后、非线性对象有很好的控制效果
matlab 控制 预测 广义
说明：变论域模糊控制，适用于本科研究生，被控对象是简化的电机模型。
变论域控制 变论域模糊 模糊变论域 电机模糊控制 变域论
说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制。
RBF 神经网络算法 控制卫星
说明：自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。
自适应控制】 simulink-振动 自适应逆控制 adaptive-inverse 逆辨识
