说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，是信号处理的基础，Relief计算分类权重，一个很有用的程序，抑制载波型差分相位调制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
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说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF
说明：这些都是最优控制系统课程卡尔曼滤波 matlab 代码。
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说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。
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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包含优化类的几个简单示例程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，对于初学者具有参考意义。
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说明：编写 MATLAB 代码估计以下通信的性能，使用蒙特 Carlo 仿真系统 a.AWGN 信道 b.二进制相移键控 c.二进制频移键控
matlab 通信 bpsk 蒙特卡罗 系统 仿真 性能 使用 估计
说明：这是用于在 MATLAB 中的黎卡提方程实现代码。黎卡提控制系统为解决众多的问题中是最受欢迎的方法。黎卡提方程实现是很繁琐的工作。这里是一个为您的代码。
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说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合
ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合
说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好
