说明：手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助-Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC
vb 开发 mpc 输入 帮助 运动 希望 初学 数控 控制卡
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。
卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。
卡尔曼滤波器 PID控制
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：采用热核构造权重，匹配追踪和正交匹配追踪，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，通过虚拟阵元进行DOA估计，关于小波的matlab复合分析。
神经网络 控制 完美 法例
说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程
卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计
