说明:通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明:直驱式永磁风机整流控制,MATLAB仿真
PWM 直驱式永磁风机 整流控制
说明:为了提高车辆编队控制效果,本文在领航跟随者方法的基础上,针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题,将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队,并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明:多电平逆变器异步电机矢量控制,利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。
多电平 逆变器 异步电机 矢量控制
说明:使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法,以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现。
智能预测 控制算法中 GPC算法
说明:自抗扰控制器matlab代码仿真程序。
自抗扰 控制器
说明:有关自动控制方面的惯性环节响应,matlab仿真程序。
自动控制 惯性环节 响应
说明:有关自动控制方面的一阶微分响应,matlab仿真程序。
自动控制一阶微分 响应
说明:在所附的Simulink仿真
控制系统 电缆产品 制造中 塑料 绝缘 厚度 前馈
说明:构成不同频率的调制信号,一个很有用的程序,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,从先验概率中采样,计算权重,进行逐步线性回归,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
算法 神经网络 程序 控制 一个 好用