说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：无刷直流电机matlab仿真模型，采用两两导通模式，电流采用斩波控制，速度闭环。

BLDC-close-loop BLDC 无刷电机控制 bldc-matlab BLDC-CURRENT-LOOP

说明：F16战斗机的飞行模糊控制器，在matlab环境下simulink中进行仿真。

飞行仿真 F16-战斗机 f16-simulink 战斗机 飞行器-matlab

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。

无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem

说明：Simulnik仿真模型异步电机采用空间矢量脉宽调制矢量控制

matlab 调制 控制 电机 矢量 采用 异步 空间

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：应用背景异步电动机矢量控制或转子磁场定向控制的仿真研究关键技术MATLAB基础模拟2008B中文。

matlab 控制 矢量

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶