说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：隔离型DC-DC变换器降压仿真模型.使用了全桥结构，并移相控制算法实现，适用于大功率及对电气隔离有要求电压变换系统.

隔离型变换器 移相控制算法 移相升压 隔离dc 隔离-Boost

说明：基于popov超稳定性的模型参考自适应控制matlab仿真

模型参考控制 matlab-popov 自适应控制 popov--matlab 模型参考自适应

说明：文件中用matlab建立了关于异步电机的调速仿真模型，包括变频调速，矢量控制，串电阻调速，调压调速模型。

异步-电机变频 变频电机 异步电机-调速 调速控制 电机调速

说明：一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。

matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制

说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制

起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆

说明：matlab仿真模型，空间矢量控制模型，可以当作毕业设计内容使用。

模型设计 空间矢量模型 project 矢量控制--逆变器 空间矢量

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：spwm 仿真模型，直接转矩控制，可以运行 测试通过！！！！！！！！！

SPWM控制 twelvej9z spwm--control SPWM-转矩 spwm-matlab

说明：直接转矩控制模型，采用绕线式异步电动机.仿真圆形磁链

winding-torque 圆形磁链 磁链仿真 直接转矩-磁链 绕线式