说明:基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块,实现模糊PID控制算法。
模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法
说明:模糊PID控制控制器应用于温度控制系统的仿真。
控制 模糊控制仿真 温度控制 pid-温度 模糊pid
说明:带时延的系统模型,模糊pid控制,参数已调好,可直接运行。
模糊PID控制 模糊控制 pid 自控 时延控制
说明:异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程,然后将其离散化,在此基础上设计了数字控制器,文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。
解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明
说明:此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明:滑模变控制趋近律控制程序。
控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模
说明:深度学习的PPT入门建议,及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明:一个关于LQG控制的简单例子,对相关函数的调用的理解相当有帮助,亲测有效实用。
控制 seldomoir LQG控制matlab LQG控制 matlab中LQG
说明:微电网的并网控制策略和算法,包含matlab的仿真模型。
微电网模型 微电网-MATLAB LCL-algorithm 功率控制 并网
说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。
matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动