说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场

说明：该压缩包内含有基于梯度金字塔变换的多模态图像融合方法的MATLAB代码，可以直接运行，得到融合结果。另外，压缩包内包括了多组已配准、待融合的图像示例，具体包括红外图像与可见光图像、CT与MR图像，多聚焦图像。本人还对代码进行了必要的解释。推荐下载

matlab图像融合 红外图像融合 pyramid 图像融合 多模态

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：noma的固定算法和树形算法的matlab仿真，可以直接运行。

noma 固定算法 树形算法

说明：永磁同步电动机的矢量控制仿真程序，实现速度闭环和电流闭环，可以直接运行。

永磁电动机 同步电动机 永磁同步电动机 矢量控制 速度闭环 电流闭环

说明：混沌粒子群算法预测年龄，内容包括预测试用的数据，可以直接运行，方便修改。

pso GM 混沌粒子群算法 预测年龄

说明：蒙特卡罗模拟光散射程序，粒子随机分布，绝对可以直接运行。带有简单说明！

​蒙特卡罗 模拟光散射

说明：课程设计两个程序：一：数据帧（程序每帧设置为400bit)在有扰信道传输时，采用Turbo码进行编译码。并仿真Log-MAP译码算法在不同迭代次数下的性能。二：实现有扰信道中，不同信噪比下，采用MAP译码算法的Turbo码的性能。以上各主程序均有做比较详细的程序注释 可直接运行turbo_main...

课程设计两个程序 turbo

说明：ofdmaz自适应资源分配，SIPS04Main.m为主程序，直接运行即可获得结果。

ofdmaz 自适应资源分配

说明：文档包括多径衰落信道和罗利衰落信道的MATLAB实现，程序可以直接运行。

多径衰落信道 罗利衰落信道