说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab
说明：云模型:基于MATLAB实现的云模型计算隶属度 ”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元，所谓云是指在其论域上的一个分布，可以用联合概率的形式（x， u）来表示云模型用三个数据来表示其特征
云模型 云模型计算 云计算
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：本程序是用节点导纳矩阵计算三相短路电流 输入数据--形成节点阻抗矩阵--选择故障点---计算短路电流----计算个节点电压---计算指定支路的电流
导纳矩阵故障 三相导纳矩阵 短路阻抗 节点阻抗 impedance-fault
说明：新基于邻域粗糙集的前向贪心的属性约简算法
贪心 邻域粗糙集 Forward-greedy 粗糙集 属性约简---粗糙集
说明：量子遗传算法最大熵法图像多阈值分割程序下载。阈值的个数直接指定即可。
多阈值 图像分割 image-segmentation 图像分割matlab 遗传算法-阈值分割
说明：自己编的使用小波实现的纹理图像分割，具体过程是先对图像进行三级小波分解，每级都对系数聚类并指导下一级分类，分割效果较好~
图像聚类分割 图像分割 图像分割-MATLAB matlab-纹理分割 小波图像分割
说明：书中部分代码
《大学生数学建模竞赛指南》
说明：优秀算法
