说明:数字图像处理(Digital Image Processing)又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。第一台可以执行有意义的图像处理任务的大型计算机出现在20世纪60年代早期,人们开始利用计算机来处理图形和图像信息,数字图像处理作为一门学科大约形成于20...
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:同步电机matlab仿真,用于同步电机的数据分析,将感应电势用励磁电流的拟合多项式函数表,计算励磁电流和感应电势的数值,然后通过指令窗口读取二者的稳态值
说明:蚁群聚类算法及其改进算法 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子,产生变异,从而更快的收敛。 程序特点: 1、包含Matlab的画图程序,包括点的不同颜色标识, 2、包含文件的调...
说明:带冲突避免的载波侦听多路访问/(CSMA/CA)是一个用于网络使用802.11标准的载波传输网络竞争协议,CSMA/CA,一个节点接收到一个数据包用于发送的那一刻,它做的第一件事是听一个预先指定的时间框架来确定另一个节点在无线范围的广播频道的广播信道。如果广播信道被检测为“空闲”,然后节点可以开始传...
说明:包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤: ①滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出,大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失,...